AGVとAMRの違い。どちらを選ぶべきか

違いは「経路をだれが決めるか」

AGV（Automatic Guided Vehicle／自動搬送ロボット）は、床に貼った磁気テープや、床面に配置したQRコードなど、あらかじめ用意された目印に沿って走ります。通る道が決まっているため、動きが安定し、制御もシンプルです。

AMR（Autonomous Mobile Robot／自律走行搬送ロボット）は、レーザーやカメラで周囲の環境を読み取って地図を作り、現在地を把握しながら自分で経路を決めます。障害物や混雑を検知すると、回避するルートを選び直します。

実際の選択は「誘導方式」で決まります

ここが、カタログを並べて比べるときに分かりにくくなるところです。いまの搬送ロボットは、1台で複数の誘導方式に対応しているものが少なくありません。同じ機体でも、どの方式で運用するかによってAGVらしくもAMRらしくも動きます。

当社が扱うBSMRシリーズも、誘導方式としてQR・VSLAM・LSLAMに対応しています。つまり「AGVかAMRか」を先に決めるのではなく、現場の条件に合う誘導方式を選んだ結果として、どちらの性格で動かすかが決まります。

SLAM方式は床の工事が要らない反面、周囲の環境が変わると地図と実際がずれます。たとえば、季節ごとに棚の配置を大きく入れ替える倉庫では、地図の更新をどう運用に組み込むかまで含めて設計します。逆にQR方式は目印の敷設が必要ですが、同じ場所に高い精度で繰り返し停止する用途に向きます。

カタログで見落とされやすい3つの数字

可搬重量と走行速度は誰でも確認します。導入後につまずくのは、たいていそれ以外の数字です。

1. 最小通行幅と回転直径

ロボットが通れるかどうかは、本体の外形寸法ではなく通行に必要な幅で決まります。さらに、行き止まりで向きを変える場所があるなら回転直径も要ります。

本体幅650mmの機体でも、通行には1650mmを見ます。現状の通路幅を実測し、パレットや台車がはみ出している箇所がないかまで確認してください。荷物の仮置きで通路が狭くなっている現場は珍しくありません。

2. 稼働時間と充電の組み込み方

BSMRシリーズの稼働時間は8時間、バッテリーはリン酸鉄リチウムイオンです。ここで考えるべきは「8時間もつかどうか」ではなく、充電の時間と場所を、稼働計画のどこに入れるかです。

2交替で動かすなら、休憩時間に充電を挟むのか、バッテリーを積んだまま継ぎ足すのか、充電ステーションを何台ぶん置くのか。この設計を後回しにすると、台数を増やしても稼働率が上がりません。

3. 停止精度

BSMRシリーズはナビゲーション位置精度・走行停止精度ともに±10mmです。棚の下に潜り込んでリフトアップする方式では、この停止精度がそのまま受け渡しの確実さになります。コンベヤや他の設備と接続する場合は、相手側が許容するずれの範囲と突き合わせて確認します。

現場の条件から決める

機種の比較表からではなく、現場の条件から入ると判断が早くなります。

AGV寄りの運用が向く現場

• 搬送の経路と行き先が決まっていて、当面変える予定がない
• 同じ場所へ高い精度で繰り返し停止する必要がある
• 搬送量が安定していて、ピークと閑散の差が小さい
• 床面に目印を敷設することに支障がない

AMR寄りの運用が向く現場

• レイアウトや保管場所が季節・荷主・波動によって変わる
• 人やフォークリフトと同じ空間を共有する
• 行き先が都度変わり、経路が一通りではない
• 床面への工事ができない、または避けたい

では、どこから確かめるか

次の順序で見ていくと、必要な情報がそろいます。

1. 運ぶものを決める

ケース・トートか、棚ごとか、パレットか。重量は最大でどれくらいか。ここで必要な定格荷重と、機体の方式（低床の潜り込み型か、それ以外か）が絞られます。

2. 通路を実測する

図面上の通路幅ではなく、いまの現場の実寸です。仮置きの荷物、はみ出した什器、柱の位置まで含めて測ります。ここで機体のサイズが決まります。

3. 変わるものと変わらないものを分ける

1年を通して固定の動線はどこか、変わるのはどこか。これが誘導方式の判断材料になります。

4. 稼働計画に充電を入れる

何時から何時まで、どれだけ運ぶのか。そこに充電をどう挟むか。台数の見積もりはここで決まります。